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hg体育 官网:6轴传感器模组FSP200校准和测试介绍
来源:hg体育    发布时间:2021-05-19 00:47:02
本文摘要:引语FSP200是一款6轴惯性力精确测量模块CPU,获得前进方向和方位键入。

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引语FSP200是一款6轴惯性力精确测量模块CPU,获得前进方向和方位键入。它执行加速度传感器和手机陀螺仪感应器的结合应急处置,键入稳定和精准的前进方向和方位,FSP200仅限于于智能机器人商品,如消费性木地板洗手消毒商品、花苑和草地智能机器人、泳游池清扫工及其酒店餐厅和诊疗销售市场中用以的助手智能机器人。这儿大家来解读上海市润欣科技制做的FSP200感应器摸组加工厂原厂校准和产品研发运用于测试步骤。

FSP200摸组加工厂校准步骤比较简单校准系统软件还包含单组工装夹具、电机、电机控制器、延续方向感应器,电机按钮板和开关电源控制柜,如图所示1下图。图1开始校准前,也要确保FSP200比较简单校准系统软件正处在水准情况,如图2下图。

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图21:刚开始校准:按住CALButton:翠绿色发光二极管刚开始闪亮,答复模块正处在“校准”方式。2:校准健身运动(将电机转动180度):按住电机按钮板上的S2(翠绿色按钮)电机会反方向挪动180度,以后下一步以前,等待电机转动180度。

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3:顺利完成校准:再一次按CAL按钮,完成“校准”方式。校准結果看绿红发光二极管说明情况:假如模块根据校准,翠绿色发光二极管将变为翠绿色;假如模块校准结束,红色发光二极管将变为红色。4:检测校准作用:按住FSP200工装夹具板上的RST按钮,确保显示器说明模块的前进方向(不可类似0.00度),按住电机按钮板上的S3按钮(深蓝色按钮),将电机顺时针方向挪动180度,等待电机中止,查看显示器。检测前进方向读值理应在180 /-0.45°(179.55至180.45°)。

如图所示3下图:图3校准不成功:假如在校准全过程中的任何时刻,“結果”红色发光二极管显示灯,则有结束。假如“結果”显示灯没显示灯,则有可能是相接难题或开关电源难题。

假如检测流程说明的值远远超过了要求的可拒不接受范畴,则模块校准结束。假如经常会出现一切这种常见故障,则从工装夹具中放进模块并改装回到工装夹具上,再试一次。假如常见故障不断经常会出现,则模块是怕的;假如模块根据,那麼模块是好的。


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